自動走行するラジコンカー DonkeyCar 3 を作成途中ですの備忘録を順次残しておきます。

参考URL:FaBo DonkeyCar Docs(1.DonkeyCar3の構築)


1.まずラズパイのイメージを作成します。
 すでにDonkeyCar3の入ったイメージファイルを下記よりダウンロードします。 
  donkey3_1_tf1_13_1.zip 

 ①ダウンロードしたをRaspberry Piのイメージを解凍し、microSDカードに焼き込みます。
 ②焼き込みが、終わったら、一回抜いて、再度挿入し、下記の内容のWiFi設定ファイル 「wpa_supplicant.conf」をテキストエデッタで作成しセーブします。


country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="your network name" <---ここにSSID
    psk="your password"       <---ここにパスワード
    scan_ssid=1
}

 ③出来たら、SDカードをDonkeyCarのRaspPi3に挿入し、電源をOnにします。
 ④PCよりssh pi@donkeypi.localで繋ぎます。IPアドレスが分かれば、IPアドレスでもOK
 ⑤パスワードは、「raspberry」です。

ーーーー次回