・IBM Watson が提供するプログラム可能なボール紙ロボット TJBot を作ってみました。

　■完成後の写真（左右逆となっている）

・下記ＵＲＬに作り方が、出ています。

日本版 TJBot - プログラム可能なロボット (TJBot zero)

１．まず、厚紙の型を作る必要があったので、型のＰＤＦデータをダウンロードします。

　①原紙がB4の為、私の持っているA4プリンタで印刷できない事から、A4二枚に半分に
　　分け、PDF出力後、A4の紙に印刷しました。

　②それを写真の工作用紙に貼り付け、カッターでカットしていきました。

　③カラー用紙の裏面に張り付けたため、完成時、逆の物となりました。

　■100均Candoで購入

２．インストールガイドを参照しながらインストールしていきましたが、二年前のガイドだったので所々うまくインストール出来無かったので、ここに現時点でのやり方を書いておきます。

　①まず、最新版のイメージをダウンロードし、SDカードに書き込みます。

　②環境を日本語にし、WiFiに接続します。

　③ガイド「3.4.4 OS と Node-RED の更新」 の手順通りOSをアップデートします。

　$ sudo apt-get update

　$ sudo apt-get upgrade

　$ sudo apt-get dist-upgrade

　$ update-nodejs-and-nodered　<---が、うまくいかない。

　④node-red関係のアップデートが、ガイドのやり方でうまくいかず、
　　下記URLを参考に次のコマンドでアップデートしました。

　　$ bash <(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/node-red/raspbian-deb-
　　　package/master/resources/update-nodejs-and-nodered)

　⑤ガイド「3.5 Node-RED に必要なモジュールを追加する」
　　をガイドにそって実行します。

    *コピペ用に記載します。
$sudo npm --unsafe-perm -g install node-red-node-watson node-red-contrib-camerapi
$sudo reboot 

　⑥ガイド　「3.6 オーディオとカメラの設定」
　　をガイドにそって実行します。

    *コピペ用に記載します。
$sudo nano /boot/config.txt
dtoverlay=pwm-2chan,pin=18,func=2,pin2=13,func2=4

$amixer -D hw:1 sset Mic 100% 
$amixer -c0 sset PCM 100% unmute

　*オーディオの再生確認用
$speaker-test -t sine -f 600

$aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav

　＊音が出なかった時など、下記を参考にしました。
 　　Raspberry Pi で再生と録音を行う

　⑦ガイド「5. Watson とつないだフローを動かす」

　　ここから、ガイドには、「ユーザー名」と「パスワード」を入力するように
　　有りますが、IBM Cloud のダッシュボードの中に見つかりませんでした。

　　色々試したところ、この二つは、ブランクで、APIKeyの入力が必要でした。

　　これで、動くことが分かりました。

　①まず下記ＵＲＬを参照して日本語音声合成をインストールする。

Raspberry piで日本語音声合成(Open JTalk)を試してみる。

　②次に下記シェルスクリプトを作成する。(コピペする)

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano jtalk.sh

#!/bin/sh

TMP=/tmp/jsay.wav

echo "$1" | open_jtalk \

-m /usr/share/hts-voice/nitech-jp-atr503-m001/nitech_jp_atr503_m001.htsvoice \

-x /var/lib/mecab/dic/open-jtalk/naist-jdic \

-ow $TMP && \

aplay --quiet $TMP

rm -f $TMP

　③実行権を設定する。

pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod +x jtalk.sh

　④次にＩＰアドレスを取得し、音声案内と緑のLEDを点灯させる下記、
　　自動実行シェルスクリプトを作成する。

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano autorun.sh

#!/bin/sh

ipadd=""

while [ "$ipadd" = "" ]

do

    ipadd=`ip a show wlan0 | grep "inet " | cut -f6 -d ' ' | cut -d '/' -f1`

    wait 1

done

rtn=`/home/pi/jtalk.sh IPアドレスは${ipadd}です`

　⑤実行権を設定する。

pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod +x autorun.sh

参考ＵＲＬ：ラズパイ起動時にIPアドレスを取得する

　⑥最後に、起動時に自動実行するように「/etc/rc.local」の「exit 0」の前に追記する。

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/rc.local

#!/bin/sh -e

.

.

sh /home/pi/autorun.sh & <---この行を追記する。

exit 0

 以上で起動時にIPアドレスを教えてくれる。