倒立振子(バランスロボット)を作ってみました。
ハードは、出来たのですが、ソフトがうまくいかずまだ自立してません。
これからが、大変です。


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・100均のおもちゃでも倒立振子に挑戦
 こちらも、まだ自立しません。

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