倒立振子(バランスロボット)を作ってみました。
ハードは、出来たのですが、ソフトがうまくいかずまだ自立してません。
これからが、大変です。


b-robot-1



b-robot-2




b-robot-3




b-robot-4


・100均のおもちゃでも倒立振子に挑戦
　こちらも、まだ自立しません。

S__41271302


S__41271301


S__41271300